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王大帅

研究助理教授
个人简介

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王大帅,中国农业大学-University of California at Davis联合培养博士,中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心博士后,现任南方科技大学深港微电子学院研究助理教授。研究方向包括:计算机视觉、人工智能和精准农业等。主持/负责7项纵向/横向科研项目,包括国家自然科学基金青年基金项目、中国博士后科学基金面上项目、深圳市基础研究面上项目等;参与国家自然科学基金深圳联合基金项目、中科院STS区域重点项目、广东省重点领域研发计划、深圳市科创委可持续发展专项等。目前已发表SCI/EI论文15篇,申请发明专利22项,获授权12项。
联系方式:wangds3@sustech.edu.cn
教育经历

2013-09至2019-06,中国农业大学工学院,机械制造及其自动化,博士
2017-09至2018-09,University of California at Davis, Electrical and Computer Engineering, Visiting Scholar
2009-09至2013-07,中国农业大学工学院,机械设计制造及其自动化,学士

工作经历

2022-06 至今 南方科技大学,工学院深港微电子学院,研究助理教授
2022-01至2022-06 中国科学院深圳先进技术研究院,集成所智能仿生研究中心,高级工程师
2021-04至2021-12 中国科学院深圳先进技术研究院,集成所智能仿生研究中心,工程师
2019-07至2021-04 中国科学院深圳先进技术研究院,计算机科学与技术,博士后

研究简介

计算机视觉与深度学习算法
机器人智能环境感知与避障
精准农业(UAVs and DL in PA)

所获荣誉

深圳市后备级高层次专业人才,2021
博士研究生国家奖学金, 中国教育部,2017

代表文章

[1] Dashuai Wang; Wei Li*; Xiaoguang Liu; Nan Li; Chunlong Zhang. UAV environmental perception and autonomous obstacle avoidance: A deep learning and depth camera combined solution. Computers and Electronics in Agriculture. 2020, 175, 105523.
[2] Dashuai Wang; Wujing Cao; Fan Zhang; Zhuolin Li; Sheng Xu; Xinyu Wu*. A review of deep learning in multiscale agricultural sensing. Remote Sensing, 2022, 14(3), 559.
[3] Dashuai Wang; Sheng Xu; Zhuolin Li; Wujing Cao*. Analysis of the influence of parameters of a spraying system designed for UAV application on the spraying quality based on Box–Behnken response surface method, Agriculture. 2022, 12(2), 131.
[4] Dashuai Wang; Junxiong Zhang*; Shunlu Zhang; Bin Xiong; Feng Qu; Xi Li; Wei Li; Ting Yuan. Spraying parameters and droplet deposition distribution analysis of CD-15 unmanned helicopter. International Agricultural Engineering Journal. 2017, 26(01): 41-50.
[5] Wujing Cao; Zhewen Zhang; Chunjie Chen; Yong He; Dashuai Wang*; Xinyu Wu. Biomechanical and physiological evaluation of a multi-joint exoskeleton with active-passive assistance for walking. Biosensors. 2021, 11(10), 393.
[6] Xinyu Ji; Dashuai Wang; Pengfei Li; Liangsheng Zheng; Jianquan Sun; Xinyu Wu*. SIAT-WEXv2: A wearable exoskeleton for reducing lumbar load during lifting tasks. Complexity. 2020.
[7] Wujing Cao; Chunjie Chen*; Dashuai Wang; XinyuWu; Lingxing Chen; Tiantian Xu; Jingshuai Liu. A lower limb exoskeleton with rigid and soft structure for loaded walking assistance. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021, 7(1), 454-461.
[8] 杜小强;李卓林;马锃宏;王大帅*. 基于空间注意力和可变形卷积的田间障碍物检测方法研究. 农业机械学报. 2022, 录用.
[9] 王大帅;Liu Xiaoguang;李伟;张俊雄*;袁挺;张春龙. 基于多传感器融合的无人机精准自主飞行控制方法. 农业机械学报. 2019, 50(12): 98-106.
[10] 王大帅;张俊雄*;李伟;熊斌;张顺路;张文强. 植保无人机动态变量施药系统设计与试验. 农业机械学报. 2017, 48(05): 86-93. (年度优秀论文)