南方科技大学深港微电子学院学子在2022国际自主智能机器人大赛获得佳绩

2022-09-08 综合新闻 浏览量：5432

近日，2022国际自主智能机器人大赛(2022 International Competition of Autonomous Running Robots) 在北京科学中心举行。经过一整天的比拼，裁判团队综合各代表队所用时间、完成情况等维度，判定来自东南大学、南方科技大学、清华大学的三支代表队夺得一等奖，另有9支代表队获二等奖、14支代表队获三等奖，并颁发优秀奖及企业命题赛奖项。我校深港微电子学院四支参赛队共获得全球一等奖、全球二等奖、优秀奖等六项奖项。

获奖同学

大赛由北京市科学技术研究院主办，北京电子学会、清华大学集成电路学院等单位承办，采取线上线下相结合的形式举办。本届大赛主题为“自立自强，赋能未来”。大赛分为实体赛、虚拟赛、命题赛三大类，具体比赛项目包括竞速赛、宫格赛、夺宝赛、虚拟足球赛、企业命题赛等。本次大赛吸引了来自中国、美国、德国、俄罗斯、新加坡、澳大利亚等国家在人工智能、集成电路、计算机、自动化等领域的参赛选手，近500支队伍报名参赛，国内包括清华大学、北京航空航天大学、南方科技大学、东南大学、华中科技大学、武汉大学、北京理工大学、北京工业大学等知名高校队伍，国际上包括俄罗斯的莫斯科国立大学、澳大利亚的蒙纳士大学、德国的汉堡大学、美国的伍斯特理工学院、北京工业大学的留学生队伍参与本赛事。参赛选手围绕“看谁能驯化出更聪明的机器人”展开比拼。

自主智能机器人相较于其他类型机器人，需要更加强大的智能算法、较强的感知交互能力、姿态控制能力和运动能力，对参赛者的编程能力和机器人本身操控水平都有较高要求，有着非常广泛的应用场景。同时由于往届大赛参赛队伍的编程代码均已开源，因此难度逐年升级，闯关也有所增加，需要选手具备更强的实战能力。

虚拟标准赛项目

在大赛官方准备的几个比赛项目中，虚拟标准赛要求选手们在虚拟环境中利用代码控制机器人通过随机顺序排布的以下挑战：通过窄桥、回形坑、窄门和楼梯，翻越障碍板，闯过雷区，踢球进洞等。为了完成这些任务，需要队员们仔细调整代码，设计出精妙的智能算法，让机器人既能识别这些目标，也能做出合理的动作来完成这些目标。而标准赛则要求选手们在虚拟标准赛的基础上进一步考虑如何让机器人在克服现实中的各种干扰因素的同时完成任务目标。

获奖证书

深港微电子学院副院长余浩指导的AhYesYesYes队（江乐天、王柏翰、张正阳、吴秋平、丁辰辰）精心设计了智能算法并部署在虚拟机器人中，让机器人完美闯过了所有的关卡，成功在虚拟标准赛中获得了一等奖，同时也在标准赛中获得了优秀奖，abaaba队（李文欣、魏子焜、黎程龙、商鼎、韩宇亮）获得虚拟赛二等奖。深港微电子学院副教授安丰伟指导的Running Robot队（余斫、郑志钰、于晓婷、吴若晗）获得标准赛优秀奖、竞速赛优秀奖，Bingo队（欧阳逸辰、关馨语、吴海涵、郭华骏）获得标准赛优秀奖。

比赛现场